苛刻的准备期

　　1983年8月，丰田董事长丰田英二宣布将启动circle-f项目，简称F1项目。F1项目和之前丰田所有的研发策略有些本质的区别，此项计划旨在生产顶级豪华车型，同时预算和开发周期都没有明确的限制。新车型在开发初期只有硬性指标——超越现有的所有豪华轿车。(特指奔驰S级和宝马7系，那个时代还没有奥迪A8)

早起F1计划概念图

　　丰田的总工程师ichiro Suzuki带领研发人员开始新车型的试制，他们没有使用现有的丰田平台和部件，一切从头开始，目标只有一个：比美国和欧洲的竞争车型更符合空气动力学的外部设计、更安静的车厢、更舒适的乘坐感觉和更高的燃油效率。

同时代的奔驰S级（W126）

　　为实现这个目标，工程师们设计出一些新概念和零部件设计，并因此申请了几百项专利。最终车型属于量产车中阻力系数最小的汽车之一(cd 0.29)。更难得的是4.0升V8发动机的燃油经济性非常出色，可免付美国的高油耗税(gas-guzzler)，这对于大排量豪华轿车是非常困难的。

同时代的宝马7系（E32）

　　在F1计划启动之后的5年时间里，3900名工程师、技师以及其他f1工作人员共建造了450辆原型车，测试总行驶里程超过430万公里，行驶足迹遍布全球各个角落。为了摒除日系车的诟病——质量不如德国车，研发团队开发了更精确的生产标准。

　　而日本田原市的丰田汽车制造厂是一家高度自动化的生产厂，它被选来作为进行量产的场所。材料选择实验对使用在车厢中的多种皮质材料和24种木材进行了严格检查。就这样，新车型尚未上市，丰田的投资就超过了10亿美元，可以说如果F1计划发生任何闪失，丰田都将血本无归。

　　1986年，丰田决定推出全新品牌雷克萨斯，以支持旗舰轿车的推出。1987年，雷克萨斯确定了LS车型的最终样式。1989年，LS车型在全球各大车展亮相，同年9月，LS车型开始在北美销售，1990年开始在其他地区销售。在日本因为丰田没有建立雷克萨斯的销售网络，所以LS被冠以丰田Celsior的名称进行销售。

　　1989-1994 第一代(ucf10) 静谧性领先于时代的LS400

　　第一代LS的外形设计非常保守，第一眼看上去不会令人一见倾心，而LS车系最能抓住消费者的就是它的乘坐感。相信乘坐过LS的人都有这么一个共识——宁静。和第一代LS同时代的奔驰W140为车厢制造宁静度的办法是使用夹层隔音玻璃，但一旦和ucf10比起来，也只能甘拜下风。也就是从LS开始，豪华车们多了一个比拼指标：宁静度。

LS的另外一个独创性的发明就是电磁避振系统，其原理有点象气压悬挂，只是弹簧部分改成了电磁驱动，其舒适性在当时而言可谓是独步车坛的。LS还拥有加利福尼亚胡桃木装潢的车厢、皮制座椅、“轻触” 式(soft-touch)控制按键、发光型optitron仪表、以及 nakamichi 定制高级音响系统。其他设配还包括电动调节肩带、前座椅加热器、自动关闭汽车前大灯等。

　　在1989年12月份的一次对比测试中，LS 400击败了奥迪、宝马、凯迪拉克、捷豹、奔驰等竞争车型，被《 car & driver 》杂志评为最佳旗舰豪华型轿车。

　　1992年LS 400进行了中期改款，小改款车型拥有更大的制动盘、标配乘客侧前气囊、更大的轮圈和车胎;另外增加了侧面饰线，格栅经过改进，有新颜色可供挑选，其他小细节方面也进行了诸多改良。

　　1995-2000 第二代(ucf20) 再接再励的LS400

　　经历了第一代的成功后，LS车型进行了多项升级，新车身比旧车型轻136公斤。 发动机也经过了重新的调教，1UZ-FE在VVT-i系统的帮助下，动力输出从260匹调升至290匹，而服役多年的A340E四前速变速箱被全新的五前速A650E取代，舒适性配置也增加了可伸缩性后排座椅、带木质装饰的包皮方向盘和换挡杆、隐蔽式天线导航系统。而且ucf20是第一个装备前置多碟转换系统音响系统的车型，也是第一个将硬盘技术放在音响里的量产车。

　　外部变化包括新式五辐轮圈和可降低风噪的后视镜。最值得注意的外观改进包括新型前防撞板(在车灯和格栅之间的空间增加了)、头灯和尾灯。自动头灯拥有延时功能，当乘员离开汽车之后仍可保持照亮一段时间。

后期小改款的ucf20

　　可以说第二代LS是以在成熟的第一代车型为基础，进一步完善的车型，ucf20 LS 400可算是一个近乎完美的车型演译。遗憾的是如此经典的车型因为当年我国进口车方面的限制，几乎没有正式进口过，虽然有部分ucf20 LS 400以其他身份得以进入国内市场，但因为某些地区的验车限制而被迫强制报废或是呆在车库中度过残生，对于一款如此经典的车型来说，最痛苦的事情莫过如此。

　　2001-2006 第三代(ucf30) 配置取胜的LS430

　　2001年，雷克萨斯公司推出了底盘代号为ucf30的LS430。发动机由之前的4.0升1UZ变为4.3升的3UZ。功率为290马力(216kw)，扭矩为434N.m。雷克萨斯宣称LS430的0-60英里/小时加速时间为5.9秒。

　　LS430的外观由原来菱角作为设计亮点的传统轿车外观转变为以流线为主，习惯了老款LS400的人可能会觉得LS430变得圆滑了很多。这是时代变迁的必然性，千禧年初主流的汽车设计风格逐渐地以流线型为中心，不仅形象更高雅，而且能够起到降低空气阻力的作用。从这代车型开始，LS可以让用户自行调节悬挂系统的软硬度及高度。

　　LS430的由于轴距增加了76mm，内部空间比竞争对手奔驰S级车型的更大，并使发动机的安装位置更靠近后部从而加强了车身平衡。另外有动态激光巡航控制( dynamic laser cruise control )、与dvd整合的导航系统、加热和冷却座椅等配置可供选择。这些连同其他配置(如声纳雷克萨斯驻车辅助系统、半苯胺皮革、具有按摩功能的电动后座椅、后排冷却装置)都被包括在ultra luxury套件中。

　　在汽车内部，最引人注意的改变包括仪表板和车门增加了木纹装饰，中控台上增加了触屏式液晶显示器。新配置还包括两个手套盒、自动摆动式空调风孔、储物抽屉、以及可选 mark levinson 定制高级音响系统。

　　ucf30的小改款车型于2004年推出，前部和后部防撞板进行了重新设计，以前的可选配置(如“one-touch”电动玻璃天窗、电动后遮阳板、可照亮后座椅化妆镜)现在成了标配。custom和ultra luxury套件中的一些配置现在成为可选配置。两个手套箱被改为一个两层的手套箱。

　　变速箱增加了一个挡位，另外增添了雷克萨斯无钥smartaccess系统和蓝牙技术。雷克萨斯的碰撞预警系统( pre-collision system )也被增加为可选配置，这一系统和奔驰汽车的pre-safe系统相似，使用了毫米波雷达来预测碰撞并可进行远距离巡航控制。

　　此外汽车还增加了膝部气囊。智能前大灯随转系统(adaptive front lighting)也是标配，它可以将前大灯转向汽车转弯方向。其他提升包括各种车轮、投影式前大灯、以及led尾灯。客户也可以选择枫木雀眼、加利福尼亚胡桃木或尚古胡桃木的装潢风格。

　　需要指出的是前三代LS车型在日本本土均以丰田Celsior的名字销售，而从第四代车型开始，在日本销售的LS终于使用了自己的名字。

　　第四代LS最大的特征是它拥有一个全新设计的平台，在这个平台上推出了基本版及加长版，加长版会在名字后加上“L”字，明显地与德国车对着干。发动机由3UZ改变为1UR，排量上升至4.6，因而改名LS460。另外，这一代平台更投入了混合系统的LS600h和LS600hL。

　　在动力方面，新发动机采用缸内直喷及进气口喷射的“d-4s ”系统，以及电动式连续可变阀门正时机构“ vvt-ie”， 同时，双进气系统与可变进气歧管长度系统( acis )则可确保最佳进气量，而包含进气歧管喷射与缸内直接喷射的燃油多重喷射系统，也大幅增加了燃烧效率。在动力方面，最引人注目的是雷克萨斯将8速自动变速箱装备到量产车之上，使LS460在加速换挡时获得了惊人的平顺性。

加长版LS460L后排空间

　　而在主、被动安全性方面，LS460也最好了完全的保护。此外， ls460 车身外部的 10 个停车感应器分布在前后保险杠上，能感应到 1 米 之内的物体并自动发声警告。带有触摸屏的 lexus 雷克萨斯 dvd 语音导航系统(带语音识别)，可提供确切的车辆位置及通往目的地的建议行车路线;而语音识别功能令驾乘人员在无需碰触屏幕的情况下，就可实现操作，令安全性得到提升。音响方面，LS460更是几乎做到极致，全车共有 19 个喇叭，仍然由著名的 mark levinson 提供，模拟 7.1 声道输出，各种声音的层次分明，音响效果相当逼真。

　　2007年，雷克萨斯推出了油电混合的LS车型——LS600h。。新车搭载了雷克萨斯独创的油电混合动力系统及5.0升直喷V8汽油发动机。这款车动力可以和其他品牌搭载6.0升12缸发动机车型相媲美，而油耗仅仅为4升发动机或更低的水平。LS 600h更新增经济驾驶模式(Eco Drive)提示功能，能够在车主以经济环保的方式驾驶时亮起绿色的ECO指示灯，提示车主保持良好驾车习惯、降低能耗和排放。2007年8月，雷克萨斯LS 600hL进入中国市场。

　　LS车系是雷克萨斯品牌的第一个车型系列，LS显然是用以挑衅双B品牌的利器，为对抗进口品牌，日本本土的车厂先后拿出了同定位但价钱更吸引的车型，雷克萨斯LS就是其中一员。自1989年推出至今，可以明显地体会到LS让双B的七系和S-Class的日子没有以前好过了，日系产品一向被诟病的耐用性在LS身上被彻底打破。