无论从何种角度去理解，LM002都只能算是一个代号，其实就是Lamborghini Militaria（兰博基尼军用车）二型的意思；它在原型车阶段时还有一个更符合其意大利血统的名字：Cheetah（骐达？）。Cheetah的研发的目的是参与美军当时的军用越野车竞标，因此完全按高战略机动性、高战术机动性、高防护性、高隐蔽性、组件结构的军用标准设计，这点通过它极其简陋而暴力的外观也能略知一二。
兰博基尼LM001,也就是传说中的Cheetah
可惜的是，即使Cheetah有着赢得军方订单的一切条件，但于加州沙漠那次军方测试中发生的撞毁事故，再加上它那来自克莱斯勒的不甚靠谱的5.9L引擎，都成为了它被罚离场的充分依据，最终成就来自通用集团的悍马夺标，后者更因此而一夜成名。
最后夺得标书的悍马也是车坛中的一朵奇葩
不过，兰博基尼可并没有让多年努力开发出来的Cheetah成为历史（加州沙漠中的那“事故现场”倒是保留至今），毕竟是有着如此强大的品牌光环，何不让来自北美及中东的那些权贵富豪们来一起“分担”这次失误所造成的账单？
LM项目本是以军用为目的的一次开发
而在LM002量产版正式推出之前，还有LM003、LM004两款车相继问世；虽然它们的名字让人足够混乱，但作为源自LM002工程样车基础上的试验车型，它们的作用体现在帮助兰博基尼完成将Cheetah从军用过渡到民用的转变之上。
LM003试验车
值得一提的是，驱动LM004的是一台兰博基尼为近海游艇开发的V12引擎，排量7L（船用版更是达到8L）！不过因为从7L排量上获得的动力实在抵消不掉重量的增加，因此到LM002量产时时引擎终究还是再次选择了来自Countach的那台V12。
LM004试验车
1986年，LM002在布鲁塞尔车展上正式亮相。这时欧洲市场对美国大型SUV的崇尚与追捧达到了顶峰，本是LM002横扫欧洲豪华全尺寸SUV市场（事实上，当时还没有这一细分市场，因为LM002作为这一级别车型的开山之作，乃是当时唯一的同类产品）的绝佳时机。
LM计划的最终成品：LM002
奈何LM002身价高、个头大、油耗吓人，实在是让老欧洲们心有余而力不足。因此从投产至停产，区区三百余辆的产量主要还是被分配到了北美和中东等地广油贱的区域，供大亨们在荒野、沙漠中狩猎时代步（LM002量产后第一辆下线的成车就被摩洛哥的哈桑国王买走了，这更加证明了它的用途正在与此）。
